Mit dem Linienbus fahren wir von Badenweiler Richtung Haldenhof bis zur Haltestelle Eselsweg. Auf dem Eselsweg wandern wir zum Aussichtspunkt Eselsgrabenfelsen, dem schönsten Aussichtspunkt im hinteren Weilertal mit herrlicher Aussicht bis zu den Vogesen. Weiter geht es zum nächsten Aussichtspunkt, dem Brudermattfelsen. Über Waldwege erreichen wir den Kohlplatz, den Übergang vom Weilertal in das Sulzbachtal. Auf dem Holderweg erreich wir den Ortsteil Schweighof, entlang der Lindenstraße und der Badstraße kommen wir zurück nach Badenweiler.