Am Schlossplatz in Badenweiler startet unsere Wanderung und führt uns über den Annette-Kolb-Weg und den René-Schickele-Weg nach Lipburg. Durch Streuobstwiesen gelangen wir zum "Blauenblick" und in den Müllheimer Eichwald. Beim Hoyerstännle nehmen wir den Weg nach Niederweiler. Durch Niederweiler und aufwärts über die Römerstraße kommen wir zurück zum Startpunkt.